控制器識別工作站

 工業機器人控制系統和驅動系統是其關鍵組成部分，集成了當前最先進的控制理論和驅動技術，實現了多軸聯動控制和空間位置逆解，充分發揮了多自由度柔性、高精度定位和可編程性。工業機器人控制認知工作站，如圖所示由真實的控制系統、示教器、伺服系統、信號板等構成，與真實工業機器人構成相同，利用大中科技自行研發的虛擬仿真軟件對控制器輸出的各軸運動參數進行實時采集，通過虛擬顯示終端將工業機器人的真實運行情況在三維環境進行顯示，讓學生在操作示教器控制真實的伺服驅動電機運動的同時，了解到工業機器人的姿態變化，從而掌握工業機器人的運行過程，深入學習空間解算方式等理論知識。

 工業機器人控制認知工作站主要應用于在初期接觸工業機器人技術的教學過程中，作為學生對工業機器人運動控制方式的認知平臺，結合控制系統、示教器和虛擬仿真軟件完全模擬了工業機器人的操作和運行過程，可以作為初學者首次接觸工業機器人時嘗試操作的硬件平臺，確保了操作真實性的同時完全確保了設備和人員的安全性，同時從空間位置、速度等關鍵參數的解算算法理解工業機器人控制系統實現超高重復定位精度的原理，認識當前最先進的基于PC系統的自動控制技術，了解先進的多軸運動控制和高速總線通信技術，學習三維虛擬仿真應用方法，完善電氣控制和機電一體化的知識結構。