視覺分揀工作站

1、視覺分揀實訓室概述

 陜大中科工業機器人視覺分揀實訓室以工廠應用為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，為學生提供視覺分揀工藝的實訓平臺。

工業機器人視覺分揀實訓室由工業機器人、智能視覺系統、輸送裝置、上料裝置、安全防護組件及配套設備構成，利用工業機器人這一柔性執行單元，可以完成對不同形狀、不同顏色的零件進行智能分揀。在學生充分學習工業機器人基礎操作后，完全掌握參數設置、軌跡編程等技能基礎上，結合智能視覺技術完成與工廠應用相同的實訓項目，了解分揀工作站的構成及維護，縮短崗前培訓過程，提高就業競爭力。（圖1 視覺分揀實訓室）

 

圖1 視覺分揀實訓室

2、視覺分揀實訓室項目內容 

•           ●工作站結構認知

      ●工業機器人的基本操作特點

      ●工業機器人的手動控制及簡單編程實訓

      ●關鍵設備的特性和參數設置

      ●工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查

      ●抓持工具的TCP參數標定

      ●智能視覺系統的參數設置及應用實訓

      ●智能視覺系統針對不同形狀零件的識別實訓

      ●輸送裝置與上料裝置的參數設置及操作實訓

      ●工作站整體運行聯調實訓

      ●工業機器人與輸送裝置的聯調實訓

      ●工業機器人與智能視覺系統的聯調實訓

•     ●工作站整體運行聯調實訓智能視覺系統的參數設置及應用實訓
  
  

3、視覺分揀實訓室應用

 陜大中科工業機器人視覺分揀實訓室是實現自動分揀的實訓平臺，利用工業機器人配合智能視覺相機，可在傳送帶定速運行的狀態下對隨機擺放物料的顏色、輪廓和位置進行特征識別和提取參數，工業機器人準確定位零件位置并抓取，極大地提高了工作效率和準確率，降低產品破損率。