數控拋光工作站

1、數控拋光實訓室概述

  陜大中科工業機器人拋光實訓室以工廠應用為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，提取拋光工藝參數，對高成本設備進行模擬化，向學生提供拋光工藝的實訓平臺。

 工業機器人拋光實訓工作站由工業機器人、拋光設備、安全防護組件及配套設備構成，利用工業機器人這一柔性執行單元，結合拋光實現的加工單元，可以完成多種類型零件的拋光工藝實訓。充分學習工業機器人基礎知識，掌握參數設置、軌跡編程等技能，結合拋光工藝，了解拋光工作站的構成及維護，完成與工廠應用相同的實訓項目，縮短崗前培訓過程，提高就業競爭力。（圖1 數控拋光實訓室）

圖1 數控拋光實訓室

2、數控拋光實訓室項目內容 

•           ●工作站結構認知

      ●關鍵設備的特性和參數設置

      ●工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查

      ●工業機器人拋光工藝的參數設置及工藝規劃

      ●拋光設備的參數設定

      ●手持工具的TCP參數標定

      ●無拋光實現狀態下復雜軌跡的編程

      ●結合拋光工藝的實訓

      ●拋光工藝參數對加工效果影響的實訓

      ●基于Robot離線編程系統的工作站搭建與配置

      ●基于Robot離線編程系統的簡單軌跡拋光工藝離線編程應用

      ●基于Robot離線編程系統的復雜軌跡拋光工藝離線編程應用

3、數控拋光實訓室應用

  拋光工藝主要針對工件的表面拋光，如表面除銹、內腔內孔去毛刺、汽車平整漆面等工作。廣泛分布在衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。

圖2  工業機器人拋光工藝應用

 利用工業機器人配合柔性拋光機實現拋光加工，如圖 1所示，可以明顯提高產品光潔度，保證一致性，顯著提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，避免人員長期在有害環境下工作，縮短產品改型換代的周期，減少硬件設備投資。

（圖2為工業機器人拋光工藝應用）