數控打磨工作站

1、數控打磨實訓室概述

  陜大中科工業機器人打磨實訓室以工廠應用為基礎，優化功能設計，提高系統靈活度，融入實訓教學過程，提取工藝參數，對高成本設備進行模擬化，向學生提供打磨工藝的實訓平臺。

  工業機器人打磨實訓工作站由工業機器人、打磨設備、安全防護組件及配套設備構成，利用工業機器人這一柔性執行單元，結合打磨實現的加工單元，可以完成多種類型零件的打磨工藝實訓充分學習工業機器人基礎知識，掌握參數設置、軌跡編程等技能，結合打磨工藝，了解打磨工作站的構成及維護，完成與工廠應用相同的實訓項目，縮短崗前培訓過程，提高就業競爭力。（圖1 數控打磨實訓室）

圖1 數控打磨實訓室

2、數控打磨實訓室項目內容 

•           ●工作站結構認知
•           ●關鍵設備的特性和參數設置
•           ●工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查
•           ●工業機器人打磨工藝的參數設置及工藝規劃
•           ●打磨設備的參數設定
•           ●結合打磨工藝的加工工藝實訓
•           ●打磨工藝參數對加工效果影響的實訓
•           ●基于Robot離線編程系統的工作站搭建與配置

3、數控打磨實訓室應用與對比

  打磨工藝主要針對工件的表面打磨，如棱角打磨、焊縫打磨、螺紋孔打磨等工作。

  廣泛分布在衛浴五金行業、IT行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、木材建材家具制造、民用產品等行業。

圖2  工業機器人打磨工藝應用

  工業機器人代替人工打磨可有效避免人員長期在有害環境下工作，縮短產品改型換代的周期，減少硬件設備投資。（圖2為工業機器人打磨工藝應用）